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這個茶園首輛無人自動駕駛觀光車來了!

作者: 點擊:1483 發(fā)布時間:2023-03-30

近日,邵武首輛


無人自動駕駛觀光車


在當(dāng)?shù)刂腔鄄鑸@,投入使用


游客們對這輛


無人自動駕駛的觀光車


相當(dāng)好奇,紛紛上車嘗試



記者在現(xiàn)場看到


這輛小巧無人自動駕駛


觀光車緩緩駛過


整車充滿著科技感


車輛從當(dāng)?shù)匦ぜ曳绘?zhèn)


將上新村出發(fā)


終點為七里坑茶園


途徑天成奇峽景區(qū)


沿途許多游客


都對這輛無人車充滿了好奇

據(jù)了解


這輛無人車基于機械、


固態(tài)激光雷達,攝像頭


IMU組合慣導(dǎo)系統(tǒng)(北斗+GPS)


毫米波雷達、超聲波雷達等


多傳感器數(shù)據(jù)深度融合


通過傳統(tǒng)方法與深度學(xué)習(xí)的融合


實現(xiàn)了對周圍建筑、


車輛、行人、路標(biāo)等


障礙物與標(biāo)識實時識別


對動態(tài)物體的位置方向


及行駛路徑的研判


并采用動態(tài)尋路規(guī)劃算法


在復(fù)雜路況中實現(xiàn)無人車的


路徑規(guī)劃、決策優(yōu)化、控制


為行駛平安提供了強有力的保障


真正做到"沒有空氣污 染、零排放"


這輛無人自動駕駛觀光車


每趟可搭載10人


為智慧茶園的建設(shè)


以及旅游景區(qū)的游客


免費提供觀光賞景


便捷的交通服務(wù)


下一步,隨著5G建設(shè)的推進


七里坑茶園還將陸續(xù)投入


多輛無人駕駛觀光車


此后無人車服務(wù)的范圍


也將進一步擴大



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